根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。
单联滑轮组的倍率等于滑轮组中支持吊重的钢丝绳的分支数的一半。（）
根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
二二走四的滑轮组，表示定滑轮是（）个，动滑轮是（）个，钢丝绳的有效分支数是（）根。
根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
而双联滑轮组绕入卷筒的绳索分支数有（）根。
双联滑轮组倍率等于钢丝绳的分支数。（
上斜哑铃飞鸟的开始位置是仰卧在平的卧推板凳上，两手各持哑铃，掌心相对，支撑在胸部上方。
在负载一定的情况下，滑车组的滑轮数越多，承载钢丝绳的分支数也越（），则每个分支绳承受的拉力越（）
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
3根120支筒纱合成股线，求股线支数（）
根轨迹是开环根的轨迹。
模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
如图，A、B两根铁棒直立于桶底水平的木桶中，在桶中加入水后，A露出水面的长度是它的1／3，B露出水面的
【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
证明：任何一棵满二叉树中的分支数B满足B=2（n0－1)，其中n0为叶子结点个数。
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
