根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
计算题:已知某轴与滑动轴承的间隙S=0.01cm,轴的转速n为180r/min,轴承宽度b=25cm,轴的直径D=15cm,求轴表面的圆周速度,内摩擦力?https://assets.asklib.com/psource/2015042117482177000.jpg
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
第508题:钢筋标注形式“nФd@s”中,s表示钢筋()。[2017真题]
以下程序是计算n!,请填空#includeintmain(){inti,s,n;s=1;printf(Entern:);scanf(%d,&n);for(i=1;i<=n;i++)【1】;printf(s=%d,s);return0;}
#include main(){ int s=0,a=5,n;scanf(\%d\,&n);do { s+=1; a=a-2; }while(a!=n);printf(\%d,%d\\n\,s,a);}若输入的值1,运行结果为( )
有以下程序段:s=1.0;for(k=1;k<=n;k++)s=s+1.0/(k*(k+1));printf(\%f\\n\,s);请填空,使下面的程序段的功能完全与之相同。s=0.0;___[1]___;k=0;do{s=s+d;__[2]_;d=1.0/(k*(k+1));}while(__[3]___);printf(\%f\\n\,s);(6.0分)
已知一质点的运动学方程为 ,其实,r、t分别以m和s为单位,试求:(1)从t=1s到t=2s质点的位移;(2)t=2s时质点的速度和加速度;(3)质点的轨迹方程;(4)在Oxy平面内画出质点的运动轨迹,并在轨迹图上标出t=2s时,质点的失位r、速度 和加速度 。
下面程序可求出1~1000的自然数中所有的完数(因子和等于该数本身的数)请填空。main( ){ int m, n, s;for(m=2;m<1000;m++){ (1) ;for(n=1;n<=m/2;n++)if( (2) ) s+=n;if( (3) printf(“%d\\n”, m); }}
开环系统传递函数为G0(s)=K(s+3)/[s(s+5)(s2+3s+3)],有(根轨迹完全落在实轴上,有()根轨迹趋于无穷远。
一质点的运动学方程为x=t2,y=(t-1)2,x和y均以m为单位,t以s为单位。求:(1)质点的轨迹方程;(2)在t=2s时质点的速度和加速度。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。(1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;(2)当0<a<l时,画出系统的根轨迹草图,标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:(3)根据上问根轨迹草图分析0<a<l取值时系统的稳定性。若系统稳定,指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定,指出应采取何种措施提高系统的稳定性,并
【填空题】假设某商品的需求曲线是Q d =30 000−20P,供给曲线是Q s =5 000+5P,试回答下列问题: (1)该商品的均衡价格是____ (2)该商品的均衡数量是____ (8.0分)
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时,闭环系统特征方程的根在s平面的变化
【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有()也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
【填空题】原核生物核糖体为 S,其中大亚基为 S,小亚基为 S;而真核生物核糖体为 S,大亚基为 S,小亚基为 S。
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s<sup>2</sup>+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
【填空题】在关系A(S,SN,D)和关系B(D,CN,NM)中,A的主关键字是S,B的主关键字是D,则称 是关系A的外码。
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的____确定主导极点的位置;然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____,通过增加____满足系统的静态精度要求。
已知质点的运动学方程,式中r的单位为m,t的单位为s。(1)求质点的轨迹方程,并画出轨迹图。(2)求t1=
溴甲烷在NaOH溶液中的水解反应为S<sub>N</sub>2反应,速率方程为()。
7、根轨迹是当闭环系统某一参数(如根轨迹增益)从零变化至无穷大时,闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。