开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（）。
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。
闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：（）。
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。
比例控制的闭环直流调速系统具备的基本特征包括（ ）。
比例控制的闭环直流调速系统的稳态误差小与系统的稳定性是矛盾的。
转速闭环直流调速系统能够有效抑制的扰动包括（ ）。
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
比例控制的闭环直流调速系统具备的基本特征包括（ ）。
闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
转速闭环直流调速系统能够有效抑制的扰动包括（ ）。
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，不具有以下特点（）
直流闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，但须增设（)装置。
开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。（)
开环和闭环调速系统静差相同。（)
拖过所要求的的静差率一定，闭环系统相比开环系统可大大提高调速范围。（ ）
