转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。
当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
闭环系统和开环系统相比，主要的差别为（）。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。
闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
比例控制的闭环直流调速系统的稳态误差小与系统的稳定性是矛盾的。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
某闭环调速系统的调速范围是1500~150r／min，要求系统的静差率<2%，那么系统允许的静态速降是（)。
闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（）。
电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起（）所引起的稳态速降作用
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，不具有以下特点（）
直流闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，但须增设（)装置。
闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩)间的稳态关系。（)
开环和闭环调速系统静差相同。（)
拖过所要求的的静差率一定，闭环系统相比开环系统可大大提高调速范围。（ ）
