积分调节作用能消除系统静态偏差。
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.
对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
积分仪表调节是根据偏差是否存在来动作的。
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
积分调节作用能够消除偏差（)
2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
积分饱和现象发生在调节器处于闭环状态和偏差存在时。（)
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
