船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
船舶在复杂海域避让时禁止使用自动舵。
自动舵对船舶航向而言是属于定值控制。
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
根据有关使用自动舵的规定，下列哪些是正确的（）。 Ⅰ．出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定； Ⅱ．值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵； Ⅲ．值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况； Ⅳ．船舶在冰区航行时禁止使用自动舵。
当船舶需要机动操纵时，应距他船（）外即将自动舵改为手操舵。
能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。
船舶舵效随航速降低而变差，一般情况下，自动舵保持舵效的最低航速约为：（）
指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。
目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（）
能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。
航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（）
