如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即a A =a b ，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102713233833890.jpg
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409141380575.png
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即a A =a B ，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917183366175.jpg
图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg
已知图中A点的加速度大小和方向，试指出B点及C点的加速度a B ，a C 的方向。（） https://assets.asklib.com/images/image2/201705111416552751.jpg
一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块，穿行时间各为 、 ，设子弹在木块中收到恒阻力 。求：子弹穿过后，两木块各以多大速度运动？/ananas/latex/p/146488
在图中曲柄连杆机构中，曲柄以角速度转动，如选滑块B为动点，动系固结于曲柄OA上，则在图示位置动点的牵连速度的大小为（ ）。/js/editor20150812/themes/default/images/spacer.gif
指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
曲杆ABC在图示平面内可绕A转动，已知某瞬时B点的加速度为 5m/s²，则该瞬时曲杆的角速度ω= ，角加速度α= 。/ananas/latex/p/514270c4585c013832baddf48f4a0e15e62cc3.png
在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>=a=20cm，ω<sub>1</sub>=3rad/s，求图示位置时，杆O<sub>2</sub>A的角速度。
平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球，杆CD与转轴AB铰接于各自的中点，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω＝0时，φ＝φ<sub>0</sub>，且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M＝k(φ－φ<sub>0</sub>)，式中k为盘簧刚度系数。轴承A，B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系；(2)当系统处于图示平面时，轴承A，B的约束力。AO＝OB＝6。
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O<sub>1</sub>A三200mm，角速度ω<sub>1</sub>=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。
图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
甲乙两汽车分别从A、B两地同时出发相向而行,途中各自速度保持不变。他们第一次相遇距离A点16千米处,然后各前行分别到达B、A两地后马上折返,第二次相遇在距离A点32千米处。则甲乙速度之比是（）
6、平面图形任一点B绕基点A转动点的切向加速度大小和方向为____________。
