要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
