如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg
质量为m，长为2L的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917031294145.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917031479275.jpg
平面四杆机构中，若某杆件可绕其一端的固定点作周期转动，称为_____机构。
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
质量为m，长为2 https://assets.asklib.com/psource/2015110210452498176.png 的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511021046058272.png
在定平面O https://assets.asklib.com/psource/2015110210314096831.png https://assets.asklib.com/psource/201511021031507549.png 内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015110210320052314.png
质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg
质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917373619874.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191737384184.jpg
在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）https://assets.asklib.com/psource/2016071916575446256.jpg
系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png
曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）
平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
光滑水平桌面上有一轻质细杆，杆可绕着过中心O点的竖直轴无摩擦地转动。有四个质量相同的小球，其中两个分别固定在细杆两端A<sub>1</sub>，A<sub>2</sub>处，另外两个穿在细杆上可沿杆无摩擦自由滑动，它们的初始位置分别在O以OA<sub>1</sub>，OA<sub>2</sub>的中点．今使系统在极短时间内获得绕O轴转动角速度，而后让其自由运动，可动小球将沿杆朝固定小球撞去，试求动球相对细杆初始径向加速度与最后和固定球碰前瞬间径向加速度的比值。
如下图,均匀细杆可绕距其一端1/4(为杆长)的水平轴O在竖直平面内转动，杆的质量为m.当杆自由悬挂时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()
转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球，杆CD与转轴AB铰接于各自的中点，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω＝0时，φ＝φ<sub>0</sub>，且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M＝k(φ－φ<sub>0</sub>)，式中k为盘簧刚度系数。轴承A，B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系；(2)当系统处于图示平面时，轴承A，B的约束力。AO＝OB＝6。
如图所示两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D，E两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB＝l，BD＝b，杆重不计。求系统平衡时距离AC之值。
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m<sub>1</sub>；圆盘半径为R，质量为m<sub>2</sub>。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。
