有三个自由度的关节是（）。
患者，男，68岁，风湿性关节炎25年，现症见肢体关节疼痛难忍，影响饮食、睡眠，手足拘挛不能自由屈伸，且有麻木感。治疗应首选（）
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
船舶在波浪中摇荡运动有（）个自由度，对人员和设备有影响的是（），影响最大的是（）。
双原子分子有2个平动自由度和2个转动自由度。
直升机在空中有几个自由度（）
刚体有几个自由度？（）
双原子分子有3个平动自由度和2个转动自由度。
一个尚未定位的工件通常有（）个自由度。
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
下列有3个自由度的关节是（）.
工件以内孔定位时，常用的定位元件有刚性心轴和定位销。自位支承在定位过程中限制（）个自由度。锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。
有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
四轴在天上有几个自由度？
肘关节是具有两个活动轴，有一个自由度的关节
脊柱运动的自由度有 （)A、2个B、3个C、4个D、5个E、6个
车门铰链总成有（）个自由度
多旋翼有几个运动轴，几个自由度（）
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
2、脚轮有几个自由度？
5、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。
薄板弯曲问题中，每个节点有 个自由度。
