在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
系统的闭环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914445772778.jpg ，则闭环特征方程为？
递归型数字滤波器脉冲传递函数极点的幅值一定要（）
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式
零输入响应：激励为零，函数形式有微分方程的特征根确定。（）
传递函数的极点在复平面上用“o”表示，零点用“X”表示
关于传递函数极点，正确的说法是
将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
UML采用4+1视图来描述软件和软件开发过程，其中（3)描绘了所设计的并发与同步结构：（4)表示软件到硬
35、系统开环传递函数在s平面右半面没有任何零、极点，也没有延迟因子的系统称为
求图8-14所示系统的差分方程、系统函数及单位样值响应.并大致画出系统函数H（z)的零、极点分布图
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
LTI系统的特征方程的根称为系统的“固有频率”，它决定了系统的强迫响应的形式。 （）
3、开环极点累加和等于闭环特征方程的特征根累加和。
能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
11、稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的全部极点均落在（）。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
