转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。
带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
采用速度反馈的闭环调速系统能有效地改善电梯的机械特性，从而提高调速精度，扩大调范围（）
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
数控系统三环结构中,位置环的比较、调节、控制一般在（）内
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用P调节器,1参数的调节主要影响系统的（）
带有速度、电流双闭环的调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）
带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（）
在转速电流双闭环调速系统中，调节速度给定电压，电动机转速不变化，此故障的原因是（）
