根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。
当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
原油初馏装置的常压塔，汽液负荷变化大，各产品馏分质量要求较高，一般应选用（）。
对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
通常要求成对使用，除承受径向负荷外，还能承受较大的单向负荷，极限转速也较高的轴承是（）。
在勘探阶段对于拟建中型和中型以上机械化程度较高的矿井的井田应详细查明可采煤层层位及厚度变化，确定可采煤层的连续性，控制先期开采地段内各可采煤层的（）（包括煤层因受岩浆侵入，古河流冲刷，古隆起，陷落柱等的影响使煤层厚度和可采性发生的变化），对厚度变化较大的主要可采煤层，应控制（）。
质量控制点应选择（）、对工程质量影响大或是发生质量问题时危害较大的对象进行设置。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
渠道控制欲望较强、能力较大的企业，倾向于选择垂直一体化的控制结构，进行水平较高的渠道控制。（）
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
对于控制通道时间常数大而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
节流阀一般适用于负载变化较大或对速度控制精度要求高的场合（）
对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
