在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
化工生产过程中，通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。
利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？
在一个控制系统中，对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小，则系统愈易稳定。
微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。
对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
若气动执行器的引压管线很长，膜头空间又大，则时间常数及滞后时间都会很大，影响控制质量，其改进方法主要考虑（）
调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
