对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
民国学者萧一山称，晚清革新运动大约可以分作三个时期，即“海防时期”“洋务时期”和“维新时期”。以下对这三个时期的相关说法不正确的是（）
平面六杆机构有共有（）个瞬心。
作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
在图示平面机构中，杆______作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在______。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
在图示平面机构中，杆 __ ____ 作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点的速度不等于零，即相对于地面有滑动，则此时轮子一定不存在速度瞬心。（）
5、4个构件有几个瞬心？
3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。
1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
7、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1,3的角速比。
4、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）
9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。
