根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
零点极点
在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
什么是极点和零点？
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。
若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
零点极点（zero and pole）
根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
凡极点位于左开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为：（）
当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数
z=1/2，z=1/4，z=0和z=-1/2这四个点中的每一个都是G（z)H（z)的一个单阶极点或零点，此外还知道G（z)
有一个拉普拉斯变换为X（s)的实值信号x（t)，（a)在式（9.56)两边应用复数共轭，证明X（s)=X*（s*)。（b)根据（a)的结果，证明：若X（s)在s=s0有一个极点（零点)，那么在s= s*0也必须有一个极点（零点);对于实值的x（t)，X（s)的极点和零点必须共轭成对地出现，除非它们是在实轴上。
已知系统函数，求H（s)的零点和极点。
根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间的夹角为（)。
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
设x[n]是一个非零且为有限的因果序列，即n＜0时x[n]=0，（a)利用初值定理证明：X（z)在z=∞不存在任何极点或零点。（b)作为（a)的结论的一个结果，证明在有限z平面内X（z)的极点个数等于零点个数（有限平面不包括z=∞)。
14、对一个可实现的稳定系统，极点可以是正实数或实部为正值的共轭复数。
2、根轨迹离开开环复数极点的切线与正实轴的夹角
