对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。
对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。
当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。
PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
下列调节对象中哪些对象滞后较大（）
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
加热炉属于单容量的调节对象，可用一个环节纯滞后近似
当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过度过程时间长，此时可选择（)调节系统
对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
