纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个（），只有当RC＜＜1时，才近似等效为纯微分环节。
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。
直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
V-M系统在动态过程中，可把晶闸管触发和整流装置看成是一个纯滞后环节。（)
在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个()，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过度过程时间长，此时可选择（)调节系统
实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个（），只有当RC＜＜1时，在近似等效为纯微分环节
