微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
下列调节对象中哪些对象滞后较大（）
加热炉属于单容量的调节对象，可用一个环节纯滞后近似
当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。
串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
串级调节系统可以用于改善（）时间较大的对象，有超前作用。
下列调节对象中哪些对象滞后较大。（）
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可以大大提高调节质量。（)
在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
