采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
无静差调速系统，应采用（）调节器
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
BC002 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的
（），积分拴制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。
