在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
工业机器人运动自由度数，一般（）
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
工业机器人的安全控制方案包括基于外部监控的外部控制系统方案和基于机器人本体设计的内部控制系统方案。
工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在寄存器中（）
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）
工业机器人一般由（）等部分组成
李杰教授在《工业大数据》中提到的蛋黄／蛋白理论中蛋黄除了Machine（机器)、Methods（工艺)、Measurement（测量)以外，还有哪些？（)。
工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之外，一般还需要测出情况下的位姿准确度（）
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
120、面对工业革命的影响，以（）为代表批判工业机器的罪恶，希望重建构传统手工设计。
1、一般认为，世界上第一台工业机器人是 Unimation 公司的 （）。
