工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
弧焊机器人的末端执行器是（）。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
工业机器人的执行机构主要包括（）
_____被称为“工业机器人之父”。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（)把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
在机器大工业时代，员工被称为人力，地位低下。（)
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（)因此被称为“工业机器人之父”。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
