工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
STCW78/95公约规定，在不同环境下值班时，值班轮机员做到（）。 a．保证备妥操纵时所用的一切辅助机械； b．备妥维护保养所用工具和应急工具； c．保证有足够的备用动力； d．应确保涉及船舶操纵的机器能即刻置于手动操作模式； e．随时执行驾驶台的任何命令。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
对机械伤害的防护要做到“转动有（）、转轴有（）、区域有（）”，防止衣袖、发辫和手持工具被绞入机器。
工业噪声可分为机械噪声、空气动力噪声和（）三类。
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
弧焊机器人的末端执行器是（）。
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
在工程机械制造领域，利用工业机器人作业的好处有：
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（)把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
【判断题】吸附式末端执行器，其TCP一般设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离，距离的长短依据吸附物料高度确定。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
运送安装有工具和附带设备的工业机器人时，不需要拆除这些刀具或附带设备。（）
5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
