常用的工业机器人的传动系统有哪些？
工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
工业机器人按坐标形式分类，有（）
工业机器人的主要技术参数有哪些？
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
工业机器人的编程方式有（）。
工业工程师的作用就是把人员､机器､资源和资讯等联系在一起，以求得有效的运行。他们主要从事（），要处理人与物､技术与管理､局部与整体的关系。
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
ABB工业机器人的运动模式有（）
工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
工业机器人的常用安全装置有（）。
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
在工程机械制造领域，利用工业机器人作业的好处有：
协作工业机器人控制方式有（)。
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（)把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
工业工程师的作用就是把人员&65380;机器&65380;资源和资讯等联系在一起，以求得有效的运行。他们主要从事（），要处理人与物&65380;技术与管理&65380;局部与整体的关系
【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
13、工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
16、在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
