MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。（）
题目363.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
正常联动生产时, 建筑机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
通常对建筑机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。
ATC切除开关是一个带铅封加盖的安全开关，它位于司机背后带锁屏柜内，有“分”和“合”两个位置。假如列车要正常运行，不需要切除ATC，应该把ATC切除开关打到__位（）
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（)状态。
在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
当控制柜操作面板上的模式开关置于 T1 或 T2（）,打开 安全栅栏门时,机器人减速停止
固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作（）
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A），可提高工作效率（）
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为0FF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。
示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态，松开时为OFF状态，当握紧力过大时，安全开关为（）
与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合
机器人伺服“ON“时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关（）
工业机器人当前坐标读取在示教器上第一部须按键（）
机器人示教盒的DEAD MAN安全开关有（）个档位
