位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。
工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:() 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
【多选题】示教器是进行机器人的()的手持装置。 A. 手动操纵 B. 程序编写 C. 参数配置 D. 监控
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。( )
炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。
手动操作机器人时,运行速度应处于()模式降低速度运行。
FANUC机器人在T2模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运行速度不能高于250mm/s。()
工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的()。
题目363.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率
对工业机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确保安全,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人()。
通过试运行程序后,观察机器人运动过程,发现有一个点误差较大,将光标移至该行,重新示教好该点位置并记录。()
正常联动生产时, 建筑机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
通常对建筑机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(), 可提高工作效率。
在安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()
机器全自动运行时,必须确保机器安全门锁有效开启,不得出现()等异常情况。
固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作()
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(A),可提高工作效率()
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:()。①占用机器人的时间较短;②使编程人员远离危险的工作环境;③便于机器人程序的修改;④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;⑤便于和CAD或CAM系统结合