工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
工业机械手即工业机器人。
日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。
弧焊机器人的末端执行器是（）。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
焊接变位机械可分为（）、（）、（）和（）等四大类。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
工业机器的人可靠性测试有哪些、跌落测试、机械冲击测试、耐高温测试等（）
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。()
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在页面中完成（）
