无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
在加工中心上，为使机械手正确可靠地换刀，要求主轴应具有（）。
（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。
由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。
加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。
换刀时发生掉刀的原因之一可能是刀具超过规定重量。
镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
公用换刀机械手的类型有（）
刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。
数控车床换刀时找不到刀号，通常是什么原因？
刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
在大型养路机械运行途中，当施行紧急制动或由于其他原因引起紧急制动作用后，应及时把大闸手把移到（）。
目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。
通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。
汽轮机停机后，盘车未能及时投入，或盘车在连续运行途中突然停止时，应查明原因且修复后（）再投入盘车。
机械手换刀时，需要编辑主轴定向，它的指令应是（）。
机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。
机械手换刀时速度过快，如何处理？
机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。
空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。
在大型养路机械自运行途中，当施行紧急制动或由于其他原因引起紧急制动作用后，应及时把大闸手把移到（）。
4、的主要功用是降低机械的运转速度或迫使机械停止转动。
带刀库、机械手的加工中心中，一般用T指令进行选刀，用（)指令来进行换刀。
