速度瞬心的速度为零，加速度也为零。
作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
速度瞬心
速度瞬心是（）为零的重合点。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
对悬挂犁而言，机构瞬心和阻力中心、动力中心三者之间的不同位置可产生四种不同的牵引状态：正牵引、斜牵引、（）、（）。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
瞬心
平面六杆机构有共有（）个瞬心。
作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
5、4个构件有几个瞬心？
绝对速度瞬心的绝对速度为 。
3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
7、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
4、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
14、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 。
某平面机构共有15个瞬心，那么该机构有（)个绝对瞬心
