要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
机构作确定运动的基本条件仅是其自由度必须大于零。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
