在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
11、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
