要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
差动轮系中，给定（)个原动件，轮系具有确定的运动
11、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
机架是用来支撑活动构件的构件,原动件是运动规律已知的活动构件,随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件,其中输出预期运动的构件称为（）
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
