某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
磁航线角300°，飞机入航后保持预计磁航向310°飞行，测得偏航角+3°，表明：（）.
已知已飞距离82公里，偏航距离为4公里，计算出的偏航角为（）。
风轮偏航角是指（）。作用：（）。
什么是直升机的偏航角？
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
偏航角
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
风轮偏航角
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
飞机通过起点飞行148NM后，飞机偏离航线18NM，计算偏航角为（）.
预计磁航迹3°，平均磁航向355°，实际航迹355°，偏流几度，偏航角几度，什么侧风：（）.
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
偏航角的正方向规定为（）.
飞机通过起点飞行80NM后，偏离航线4NM，计算出的偏航角是（）。
预计磁航迹268°，测得偏流+8°，偏航角-3°，实际航迹多少，什么侧风：（）.
在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈（），调得很大，即偏航角越大，灵敏度就愈（）。
除了用方向舵控制偏航角外，不可以用副翼来执行偏航 角控制的任务。（）
磁航线角200°，飞机入航后保持预计磁航向195°飞行，测得偏航角+10°，表明（）
在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈（)，调得很大，即偏航角越大，灵敏
按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
