按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
磁航线角300°，飞机入航后保持预计磁航向310°飞行，测得偏航角+3°，表明：（）.
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
预定航线的磁航线角为120°，飞机过起点后保持平均磁航向115°飞行，测得飞机偏左，并且偏航角为－3°，则偏流是（）.
预计磁航迹3°，平均磁航向355°，实际航迹355°，偏流几度，偏航角几度，什么侧风：（）.
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
在对自对舵的舵角调节时，刻度的档次越高，比例系数越大，偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时，应选用（）；风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。
偏航角的正方向规定为（）.
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是（）①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成S曲线，精度较差
磁航线角200°，飞机入航后保持预计磁航向195°飞行，测得偏航角+10°，表明（）
只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。
方向舵偏航角比例控制时，随着比例系数（增益）KΨy增大 ，下列说法正确的是（）。
按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
