要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
限制工件自由度的数目，少于按加工要求所必须限制自由度的数目称为（）定位。
体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。
可以独立改变的变量数目叫自由度数。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。
在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。（ ）
只有机构自由度数目大于零时,机构才有可能运动。
12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
下图所示机构中，机构自由度的数目是（）
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
限制工件自由度数目，至少按加工要求所必须限制自由度的数目称为（)。
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
