要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
