在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
关于比例放大系数K的错误认识是（）。
什么是比例试样、非比例试样，国际上使用的比例试样比例系数k值为多少？条件不足时还可以采用什么值？
国际上使用的比例试样比例系数K值通常为（）。
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
水表比例系数K在计数机构中用（）反映出来。
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
组态PID调节控制中，（）用来指定比例计算的增益值
影响比例系数K的主要因素有
在对自对舵的舵角调节时，刻度的档次越高，比例系数越大，偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时，应选用（）；风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。
偏航角的正方向规定为（）.
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
除了用方向舵控制偏航角外，不可以用副翼来执行偏航 角控制的任务。（）
K系数是指电解槽电压与电流密度之间的比例系数。
采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
比例调节依据偏差的大小动作，放大系数K越大，比例作用就越强。
