滞后系统的根轨迹对称于实轴。
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
有一个反馈系统，其，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：（a)a=1，b=2;（b)a=
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。
6、若两个系统的根轨迹相同，则这两个系统有相同的（)
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
3、系统的根轨迹通常是连续的，并且对称于虚轴。
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
