要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当运动链的计算自由度F≤1时,该运动链便不能运转.（)
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
