纯滞后时间长,将使系统超调量增加,干扰通道中的纯滞后对调节品质()。
测量元件(),会产生纯滞后,它的存在将引起最大偏差增大,过渡时间延长控制质量变差
当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,采用简单控制系统往往控制质量较差,满足不了工艺上的要求,这种情况下,可考虑采用串级控制系统。
为减小由于测量元件引起的纯滞后,可以选取惰性性小的测量元件,减小时间常数。选择快速的测量元件,保证测量元件的时间常数小于()控制通道的时间常数,减小动态误差。
()存在纯滞后,但不会影响调节品质。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
被控对象的特性直接影响控制的质量,一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf;而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是()
控制系统纯滞后时间长,将使系统超调量,干扰通道中的纯滞后对调节品质()。
对于干扰通道,则时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
理论上采用塔顶(塔底)的温度可作为间接质量控制指标,但实际生产中困难较多,因此对于要得到较纯组分的精馏塔,现在均是利用灵敏板温度来控制的。()
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
在自动调节系统的控制通道中,滞后时间与控制质量的关系是()。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中,通过拐点O作曲线的切线,就能够看到,有一个纯滞后时间,有一个时间常数;因此滞后时间为二者之和。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大,应引入微分环节调节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利,尤其是容量滞后影响最坏。
测量元件安装位置不当,会产生纯滞后它的存在将引起最大偏差增大,过渡时间,控制质量变差()
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道,从系统动态角度考虑,时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著,时间常数()的调节通道对被调参数影响小
26被控对象的纯滞后将造成调节不及时,控制质量变差。()
如果扰动通道存在纯滞后,相当于将扰动作用推延一段纯滞后时间后才进入系统。()
对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰影响和缓,控制就容易。()
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感,如果构建的模型存在误差,则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用,因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在;同时,没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响,实际上即使构造的模型是准确的,但扰动对系统造成的影响依然存在,这是必须考虑的问题。
10、由于管理控制中往往存在时间滞后的问题,所以管理者要注意以下哪个控制原则()。