为减小由于测量元件引起的纯滞后，可以选取惰性性小的测量元件，减小时间常数。选择快速的测量元件，保证测量元件的时间常数小于（）控制通道的时间常数，减小动态误差。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
控制系统纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。
干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。
由于介质传输、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的滞后是纯滞后，又称传递滞后。
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。
最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。
纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。
直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
在工业生产过程中，过程的纯滞后问题是经常碰到的，如皮带运输机的物料传输过程、管道输送、管道的混合过程等。（）
直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
当其他条件不变时，附加一个闭环零点，将使二阶系统的峰值时间减小，超调量
如果扰动通道存在纯滞后，相当于将扰动作用推延一段纯滞后时间后才进入系统。（)
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过度过程时间长，此时可选择（)调节系统
