要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．
原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
1、当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
