要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（）度。 A．18； B．—18； C．36； D．72。
差动轮系中，给定（)个原动件，轮系具有确定的运动
11、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
