试述驱动防滑转系统(ASR)的控制方式。
ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。
当某一车轮打滑时，ASR电子控制器发出指令，通过压力调节器对（）车轮施加制动。
液压制动是指车轮制动器的（）由液压驱动。
两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好。
关于ABS（制动防抱死）与ASR（驱动防滑调节）的异同，下列说法错误的是（）
ASR（驱动防滑系统）主要针对（）进行控制。
ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。
节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。
ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车（）、（）及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助（）开度。
ABS对所有（）实施调节，ASR只对（）加以调节控制。
汽车在湿滑路面上转向时，驱动防滑控制装置（ASR）能够防止出现（）。
ABS和ASR分别保证汽车的制动和驱动过程的（）
驱动防滑系统对驱动轮进行制动控制，还能起到差速锁的作用。对滑轮的驱动车轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的（）。
汽车驱动防滑控制装置（ASR）的基本功能包括避免（）。
为防止汽车起步或驱动打滑，ASR系统可以采用多种控制方式，说法错误的是（）。
ASR的控制程序中，为了提高实时处理车轮速度与发动机速度信号的精度，采用了（）方式。
ABS通过制动压力调节器控制驱动轮与从动轮的制动力， 而ASR只调节驱动轮的制动力。()
底盘电子控系统主要包括：主动悬架控制、防抱制动ABS、驱动防滑ASR、巡航控制CCS、安全气囊等。（)
防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（)。
驱动防滑控制系统的英文全称是AccelerationSlipRegulation，简称ASR。也称为牵引力控制系统（TractionControlSystem)，简称（)。
ASR（加速驱动防滑控制系统)系统通过发动机管理系统和ABS系统的共同作用使驱动轮牵引力更为合理。（)
