试述驱动防滑转系统(ASR)的控制方式。
当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。
ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。
关于ABS（制动防抱死）与ASR（驱动防滑调节）的异同，下列说法错误的是（）
（）的特点是速度环速度调节器的输出作为电流调节器的给定信号来控制电动机的电源和转矩。
ASR（驱动防滑系统）主要针对（）进行控制。
ASR控制系统通过改变（）来控制发动机的输出功率。
汽车驱动防滑控制系统的控制输出转矩的方法有哪几种？
汽车防滑ASR系统执行器的供液泵属于（）类型的油泵.
在控制原理上，各种发动机调速器都具有（）、驱动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制等机构或部件，各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统。
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到（）的目的。
ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助（）开度。
当汽车防滑ASR系统运作时，其液压由（）提供.
汽车在湿滑路面上转向时，驱动防滑控制装置（ASR）能够防止出现（）。
在汽车防滑ASR系统的发动机副节气门控制装置中，下列说法中正确的是（）.
汽车驱动防滑控制装置（ASR）的基本功能包括避免（）。
ASR控制系统为达到驱动轮防滑控制可以通过（）控制方式加以实现。
在一定条件下，汽车发动机输出的转矩大，汽车的驱动力（）。
ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。（）
行驶系统具有将电机或发动机产生的转矩转变为汽车行驶的驱动力的作用（）
底盘电子控系统主要包括：主动悬架控制、防抱制动ABS、驱动防滑ASR、巡航控制CCS、安全气囊等。（)
ASR与ABS都是汽车的（)系统，ASR需要把滑转率控制在（)，这样对应的附着系数才较大，从而汽车的（)得到充分利用。
防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（)。
驱动防滑控制系统的英文全称是AccelerationSlipRegulation，简称ASR。也称为牵引力控制系统（TractionControlSystem)，简称（)。
