要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
在连杆季候中，在原动件的运动规律没变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
在平面四杆机构中，哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复移动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的往复摆动？哪种机构可以把原动件的连续回转变成从动件的连续回转？
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
原动件的自由度应为 。
若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
将原动件的往复摆动转换为从动件的单向间歇转动，可以采用（)。
在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
【单选题】差动轮系机构的自由度为2,因此需要（)原动件来驱动。
11、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
