工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
工业机器人的主要技术参数有哪些？
日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。
工业机器人的技术结构包括（）
在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。
执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）
机器视觉应用领域主要包括：智能安防、ADAS（高级驾驶辅助系统)、工业视觉、AGV（自动引导车)、机器人、消费电子等。（)
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
按基本动作机构，工业机器人通常可分为下列哪几种。（ ）
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。()
工业机器人基本特征有（)①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
